掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。undefined一、
從掘進機的設計、加工和制造上分析
1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘
進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。在掘進機作業時，可能發生側翻、后翻、沿垂直軸線旋轉、履帶打滑等失穩現
象。增加機身重量可以改善掘進機作業的穩定性，但是這樣做一方面會增加成本，另一方面使掘進機在潮濕低洼的環境下，容易
出現下陷。據統計，在工作過程中，因機器在空間位置上不夠穩定造成的停機達26%，因電機崩潰造成的停機占20%。掘進機的
整機穩定性直接影響其他執行機構的正常運轉，因此增強掘進機的整機穩定性，對于提高掘進機的機械性能，增強其工作效益，
減少故障都具有重要意義。
2、星輪裝載機構動作協調性。裝載機構是掘進機的主要工作機構之一，其作用是將截割機構破落下的煤巖收集、耙裝至中間輸送
機。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高
掘進機整機性能的前提。
3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。隨著掘進機應
用范圍的擴展，對截齒硬度、疲勞強度的要求有增大趨勢。目前，國產掘進機截齒體材多為硬質 合金，如35crmnsia，其缺點是
脆性大。由于掘進機作業巖層地質條件的復雜性，要求截齒具有較高硬度、良好的耐沖擊性、抗磨性，從而保障掘進機在截割富
含石英的巖石時具有穩工作能力。不僅截齒的材質十分重要，而且截齒的形狀、截割頭的排列方式，對于掘進機的性能影響
也不容忽視。由于鎬形截齒具有良好的自銳性、耐沖擊性而得到廣泛應用。截割頭的排列方式直接影響著整機的平穩性和工作效率。